В этикете действительно есть такое правило: сначала нужно попробовать кусочек и только потом добавлять соль или перец. Иначе повар или хозяйка могут оскорбиться.
Возвращать соль с перцем на то место, где они были изначально, нельзя. Этикет против лишних движений. Только если кто-то попросил.
Если перечница огромная, как в ресторанах, то в идеале перчит блюда всем хозяин или, если компания женская, хозяйка, стоя справа от каждого гостя.